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Tipo Anno Accademico Titolo Autore file(s)
Laurea triennale (Bachelor's Degree) 2020/2021 Confronto di controllori per il recupero di assetto di droni con applicazione al Crazyflie TIBERTI, FEDERICO
Laurea magistrale (Postgraduate Degree) 2021/2022 Efficient algorithms for track smoothing in ATC applications VENTURA, GINO
Laurea triennale (Bachelor's Degree) 2020/2021 Il problema della Collision Detection nella Robotica Collaborativa DE PANFILIS, ALESSIO
Laurea triennale (Bachelor's Degree) 2020/2021 Pianificazione e analisi delle traiettorie per il robot ABB YuMi Single Arm in un'applicazione di disinfezione di superfici tramite luce UV ROMANO, CHIARA
Laurea magistrale (Postgraduate Degree) 2019/2020 Progettazione di un sistema per l'automazione e supervisione di una linea automatica robotizzata per il riempimento di flaconi MATTEI, ENRICO
Laurea triennale (Bachelor's Degree) 2020/2021 Progetto e simulazione di celle di lavorazione robotizzate con RobotStudio TACCONE, TONINO
Laurea triennale (Bachelor's Degree) 2020/2021 Studio di metodologie di calibrazione di videocamere in applicazioni di robotica e industriali CHIUCHIARELLI, ACHILLE
Laurea triennale (Bachelor's Degree) 2021/2022 Utilizzo del controllo di impedenza nei robot manipolatori CORRADINI, FABRIZIO
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