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Laurea triennale (Bachelor's Degree)
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2020/2021
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Confronto di controllori per il recupero di assetto di droni con applicazione al Crazyflie
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TIBERTI, FEDERICO
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Laurea magistrale (Postgraduate Degree)
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2021/2022
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Efficient algorithms for track smoothing in ATC applications
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VENTURA, GINO
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Laurea triennale (Bachelor's Degree)
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2020/2021
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Il problema della Collision Detection nella Robotica Collaborativa
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DE PANFILIS, ALESSIO
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Laurea triennale (Bachelor's Degree)
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2020/2021
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Pianificazione e analisi delle traiettorie per il robot ABB YuMi Single Arm in un'applicazione di disinfezione di superfici tramite luce UV
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ROMANO, CHIARA
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Laurea magistrale (Postgraduate Degree)
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2019/2020
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Progettazione di un sistema per l'automazione e supervisione di una linea automatica robotizzata per il riempimento di flaconi
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MATTEI, ENRICO
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Laurea triennale (Bachelor's Degree)
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2020/2021
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Progetto e simulazione di celle di lavorazione robotizzate con RobotStudio
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TACCONE, TONINO
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Laurea triennale (Bachelor's Degree)
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2020/2021
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Studio di metodologie di calibrazione di videocamere in applicazioni di robotica e industriali
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CHIUCHIARELLI, ACHILLE
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Laurea triennale (Bachelor's Degree)
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2021/2022
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Utilizzo del controllo di impedenza nei robot manipolatori
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CORRADINI, FABRIZIO
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