Stima di posizione e orientamento di autoveicoli mediante sensori di bordo e filtro di Kalman Unscented

RIDOLFI, GIORGIO
2022/2023

2022
Vehicle position/attitude estimation via on-board sensors and Unscented Kalman Filter
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Descrizione: The work analyzes the feasability of IMU bias estimation using odometry information.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/13376