Integrating LLMs and Behavioral Trees for Enhanced Robotic Decision-Making
PANKAJAKSHAN, RAHUL
2022/2023
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Descrizione: This thesis aims to create a prototype robotic system for manipulation tasks, with a key emphasis on integrating Large Language Model into its behavior tree-based control system. This integration enhances its decision-making and Human-Robot Interaction.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/13470