Sviluppo di un effettore per telemanipolatore destinato ad ambienti angusti

BELISARIO, FRANCESCO
2022/2023

2022
Development of a telemanipulator effector intended for cramped environments
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Descrizione: È stato pensato e realizzato un effettore per telemanipolatore destinato ad ambienti angusti, come quello di un pozzo artesiano. È stato messo a punto il sistema di controllo e sono state fatte simulazioni e prove sperimentali sul funzionamento.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/15707