Architettura distribuita con SkRobot per il controllo gestuale di un rover con elusione ostacoli e odometria visuale

BORGNA, DANIELE
2023/2024

2023
Distributed Architecture with SkRobot for Gesture Control of a Rover with Obstacle Avoidance and Visual Odometry
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Descrizione: Il documento descrive un progetto realizzato in un ambiente virtuale composto da un rover in grado di eludere ostacoli e orientarsi nello spazio. I moduli del progetto comunicano tramite SkRobot.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/17015