Model predictive control per la regolazione della velocità di veicoli in un incrocio mediante comunicazione V2X
FASCIANI, ANGELO
2023/2024
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Descrizione: Valutazione delle performance di un controllore MPC centralizzato per il controllo dell'attraversamento di un incrocio da parte di veicoli autonomi. Le performance sono valutate in diverse condizioni del guadagno del canale di comunicazione
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/19479