Controllo Digitale di un Micromouse attraverso PID e algoritmo ADRC

LUONGO, ALESSIO
2023/2024

2023
Digital Control of a Micromouse based on PID and ADRC algorithm
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Descrizione: Implementazione e simulazioni, tramite Simulink, dei controllori PID e ADRC digitalizzati. Con analisi sugli algoritmi di ricerca. Utilizzato per il Maze Solving tramite Micromouse
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/19504