Implementazione digitale e analisi delle performances di un controllore dinamico dall'uscita per l'autonoma navigazione di UAVs in presenza di ritardi e disturbi.
MARAZZITA, ISMAELE
2023/2024
File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
Tesi_IsmaeleMarazzita_FINALE.pdf
accesso solo dalla rete interna
Descrizione: La tesi sviluppa un controllo digitale per UAV, discretizzato per FPGA e microcontroller, valutandone prestazioni e robustezza tramite simulazioni.
Dimensione
3.32 MB
Formato
Adobe PDF
|
3.32 MB | Adobe PDF | Contatta l'autore |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Il download dei file è consentito soltanto per chi si collega da rete interna o da proxy.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12319/20249