Implementazione digitale e analisi delle performances di un controllore dinamico dall'uscita per l'autonoma navigazione di UAVs in presenza di ritardi e disturbi.
MARAZZITA, ISMAELE
2023/2024
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Descrizione: La tesi sviluppa un controllo digitale per UAV, discretizzato per FPGA e microcontroller, valutandone prestazioni e robustezza tramite simulazioni.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/20249