Sviluppo di un polso per braccio di telemanipolazione e relativa integrazione in una navicella per ambienti angusti
RUSCITTI, PAOLO
2024/2025
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Descrizione: Questo lavoro di tesi ha avuto come obiettivo principale la progettazione e lo sviluppo di un sistema di tele-manipolazione in grado di replicare con precisione i movimenti fisiologici del polso umano
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/22004