Progettazione e sperimentazione di un sistema Visual-Inertial SLAM

RONCONE, VALERIO
2024/2025

2024
Design and experimentation of a Visual-Inertial SLAM system
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Descrizione: La tesi analizza gli algoritmi fondamentali e presenta la validazione sperimentale di un sistema VI-SLAM su dati acquisiti in autonomia.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/22135