Identificazione dei parametri e controllo di un pendolo inverso su un canale di comunicazione

CHERUBINI, AMERICO
2024/2025

2024
Parameter identification and control of an inverted pendulum over a communication channel
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Descrizione: La tesi tratta di come sia possibile identificare le matrici di stato A, B di un pendolo inverso nel punto di equilibrio instabile attraverso regressione lineare, e valuta l'influenza di rumore e perdite di pacchetti sull'identificazione e sul controllo.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/22137