Modello e Controllo di sciami di Droni con evitamento ostacoli basato su Campi di Potenziali Artificiali
SANTUCCI, MATTIA
2024/2025
File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tesi_SantucciMattia_Completa_NoRingraziamenti.pdf
File non disponibile
Descrizione: In questo lavoro di tesi si affronta il problema del controllo di sciami di droni quadrirotore con l’utilizzo di una tecnica ibrida di path-planning
che utilizza gli APF e l’approccio Leader-Follower, con relative simulazioni.
Dimensione
12.56 MB
Formato
Adobe PDF
|
12.56 MB | Adobe PDF | Contatta l'autore |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Il download dei file è consentito soltanto per chi si collega da rete interna o da proxy.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12319/22139