Approcci di Machine Learning al controllo dei robot spaziali: focus su manipolatori virtuali e dinamica inversa
MOUKAWIM, KARIM
2024/2025
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Descrizione: Il presente elaborato di tesi affronta le complesse sfide legate al controllo dei robot spaziali, in particolare la risoluzione del problema della dinamica inversa in ambienti a
microgravità.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/22148