Approcci di Machine Learning al controllo dei robot spaziali: focus su manipolatori virtuali e dinamica inversa

MOUKAWIM, KARIM
2024/2025

2024
Machine Learning Approaches for the Control of Space Robots: Focus on Virtual Manipulators and Inverse Dynamics
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Descrizione: Il presente elaborato di tesi affronta le complesse sfide legate al controllo dei robot spaziali, in particolare la risoluzione del problema della dinamica inversa in ambienti a microgravità.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/22148