Sviluppo di un controllore per il controllo dell' angolo d'oscillazione di muscoli artificiali antagonisti usando un approccio basato sui dati.
MEDULLI, SIMONE
2024/2025
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Descrizione: Sono stati progettati e implementati controllori PID usando FRIT, VRFT ed E-FRIT e poi ottimizzati con algoritmi genetici; inoltre sono stati sviluppati PID adattivi basati su MFAC. Infine un loro confronto viene effettuato in base a diverse applicazioni.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/22761