Implementazione digitale di un controllore dinamico in retroazione dall’uscita per il posizionamento di un manipolatore a singolo giunto con elasticità articolare

TURCO, ARIANNA
2024/2025

2024
digital implementation of a dynamic output-feedback controller for the positioning of a single-link manipulator with joint elasticity
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/22904