Implementazione simulativa di un pianificatore efficente di percorso per un rover autonomo
ELISIO, STEFANO
2024/2025
File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tesi.pdf
accesso solo dalla rete interna
Descrizione: La tesi affronta il problema del path planning nella navigazione robotica autonoma in ambienti sconosciuti o semisconosciuti. Vengono analizzati e confrontati diversi algoritmi e messi a confronto i risultati ottenuti
Dimensione
1.66 MB
Formato
Adobe PDF
|
1.66 MB | Adobe PDF | Contatta l'autore |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Il download dei file è consentito soltanto per chi si collega da rete interna o da proxy.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12319/25082