NAVIGAZIONE AUTONOMA DI ROVER OPERANTI SU MARTE CON EVITAMENTO OSTACOLI BASATO SU CAMPI DI POTENZIALI ARTIFICIALI
PASQUALETTI, FRANCESCO
2025/2026
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Descrizione: In questo lavoro di tesi si affronta il problema della pianificazione di traiettorie di rover marziani tramite l'utilizzo dei Campi di Potenziali Artificiali (APF) e di tecniche ibride di path planning che risolvono il problema dei minimi locali.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/26921