Taratura data-driven e controllo predittivo di un muscolo artificiale azionato ad acqua con compensazione dell’errore di model matching e ottimizzazione bayesiana.
KRAJELA, ALEXANDRU COSMIN
2025/2026
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Descrizione: La tesi esamina il controllo di un muscolo artificiale McKibben azionato ad acqua, integrando modellazione dell'isteresi, FRIT, MMEC e MPC. Include il PID 2DOF, l'ottimizzazione bayesiana e verifiche numeriche e sperimentali
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/27586