Sviluppo di un attuatore a muscolo pneumatico McKibben sensorizzato
CERRONI, SOFIA ROBERTA
2019/2020
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Sviluppo di un attuatore a muscolo pneumatico McKibben sensorizzato - S.R. Cerroni.pdf
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Descrizione: Modellazione, realizzazione e caratterizzazione di un muscolo McKibben dotato di un sensore di lunghezza integrato costituito da un condensatore cilindrico e verifica sperimentale del buon funzionamento del trasduttore di pressione da implementare.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/3173