Sviluppo di un attuatore a muscolo pneumatico McKibben sensorizzato

CERRONI, SOFIA ROBERTA
2019/2020

2019
Development of a sensorized McKibben pneumatic muscle actuator
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Sviluppo di un attuatore a muscolo pneumatico McKibben sensorizzato - S.R. Cerroni.pdf

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Descrizione: Modellazione, realizzazione e caratterizzazione di un muscolo McKibben dotato di un sensore di lunghezza integrato costituito da un condensatore cilindrico e verifica sperimentale del buon funzionamento del trasduttore di pressione da implementare.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/3173