Confronto di controllori per il recupero di assetto di droni con applicazione al Crazyflie
TIBERTI, FEDERICO
2020/2021
File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tesi.pdf
accesso solo dalla rete interna
Descrizione: Lo scopo della tesi è quello di trovare la soluzione migliore per stabilizzare l’assetto di un drone, confrontando vari controllori.
In particolare, il lavoro è applicato al nanodrone Crazyflie.
Dimensione
7.46 MB
Formato
Adobe PDF
|
7.46 MB | Adobe PDF | Contatta l'autore |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Il download dei file è consentito soltanto per chi si collega da rete interna o da proxy.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12319/3784