Controllo digitale robusto via super-twisting integral sliding mode per l'autonoma navigazione di quadricotteri in presenza di disturbi esterni.
ROSELLA, FERDINANDO
2020/2021
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Descrizione: Lo scopo di questa tesi è l’implementazione digitale di un controllore Super-twisting integral sliding mode. Si studiano e valutano le prestazioni del controllore digitalizzato al variare del tempo di campionamento e della quantizzazione.
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/3786