Controllo semi-globale nonlineare digitale di un manipolatore con giunto elastico: analisi stabilità in presenza di ritardi e perdite stocastiche dei dati.

STRAPPATO, ANDREA
2020/2021

2020
Semi-global digital nonlinear control of a manipulator with elastic joint: stability analysis in the presence of delays and stochastic data loss.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/6002