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Utilizzo del controllo di impedenza nei robot manipolatori.pdf
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Descrizione: La tesi seguente si pone come obiettivo quello di illustrare alcune delle strategie di controllo più comuni e sviluppate nell’ambito dei manipolatori industriali, soffermandosi in particolare sul “controllo di cedevolezza e di impedenza"
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https://hdl.handle.net/20.500.12319/8085