Applicazioni del Model Predictive Control alla guida autonoma

D'ADDARIO, ALESSIO
2020/2021

2020
Applications of Model Predictive Control to autonomous driving
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Descrizione: Questa Tesi si è occupata di analizzare tre casistiche di guida autonoma, mediante l'utilizzo della strategia di controllo Model Predictive Control
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12319/6008