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Il problema del Clustering di dati nel Machine Learning: algoritmi e applicazioni
2022/2023 BRUNO, RICCARDO
Il problema della Collision Detection nella Robotica Collaborativa
2020/2021 DE PANFILIS, ALESSIO
Il problema della “Camera Pose Estimation” nella Visual Odometry ed in altre applicazioni della robotica
2023/2024 MARCOZZI, PIERO
"L'approccio informativo per l'analisi e il controllo data-driven di sistemi lineari"
2023/2024 MORGANTE, ALESSIO
Modeling and simulation of position data filters for ADS-B data of a DAA system for RPAS
2021/2022 MASSARO, GIORGIA
Modellistica e controllo anti-oscillazione per carriponte
2024/2025 DEL VECCHIO, DAMIANO
Modello e Controllo di sciami di Droni con evitamento ostacoli basato su Campi di Potenziali Artificiali
2024/2025 SANTUCCI, MATTIA
Navigazione autonoma di droni multirotori mediante utilizzo di campi potenziali artificiali: studio teorico ed implementazione
2022/2023 ZUCCARINI, ALESSANDRO
Pianificazione e analisi delle traiettorie per il robot ABB YuMi Single Arm in un'applicazione di disinfezione di superfici tramite luce UV
2020/2021 ROMANO, CHIARA
Pre-processing e analisi dei dati CAN per il riconoscimento e la classificazione di scenari di guida.
2024/2025 ROMANENCO, PAVEL SORIN
Progettazione di un sistema per l'automazione e supervisione di una linea automatica robotizzata per il riempimento di flaconi
2019/2020 MATTEI, ENRICO
Progettazione di un'interfaccia digitale per l'analisi e la simulazione di controllori robotici all'interno del digital twin del robot collaborativo TM5-700
2024/2025 LAURENTI, GIULIO
Progettazione e sperimentazione di un sistema Visual-Inertial SLAM
2024/2025 RONCONE, VALERIO
Progetto e simulazione di celle di lavorazione robotizzate con RobotStudio
2020/2021 TACCONE, TONINO
Stima di posizione e orientamento di autoveicoli mediante sensori di bordo e filtro di Kalman Unscented
2022/2023 RIDOLFI, GIORGIO
Studio di metodologie di calibrazione di videocamere in applicazioni di robotica e industriali
2020/2021 CHIUCHIARELLI, ACHILLE
Sviluppo di un Gemello Digitale per la Dinamica della Pressione in una Camera a Vuoto
2024/2025 GIANFRANCESCO, ALBERTO
Utilizzo del controllo di impedenza nei robot manipolatori
2021/2022 CORRADINI, FABRIZIO
Validazione di un modello di machine learning per un sensore virtuale in un veicolo stradale
2022/2023 TIBERTI, FEDERICO
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