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Battery Modelling and Adaptive Extended Kalman Filter-Based State of Charge Estimation for Electric Vehicles
2023/2024 GOMEZ CASANOVA, GUSTAVO
Confronto di controllori per il recupero di assetto di droni con applicazione al Crazyflie
2020/2021 TIBERTI, FEDERICO
Efficient algorithms for track smoothing in ATC applications
2021/2022 VENTURA, GINO
Il problema del Clustering di dati nel Machine Learning: algoritmi e applicazioni
2022/2023 BRUNO, RICCARDO
Il problema della Collision Detection nella Robotica Collaborativa
2020/2021 DE PANFILIS, ALESSIO
Il problema della “Camera Pose Estimation” nella Visual Odometry ed in altre applicazioni della robotica
2023/2024 MARCOZZI, PIERO
Modeling and simulation of position data filters for ADS-B data of a DAA system for RPAS
2021/2022 MASSARO, GIORGIA
Navigazione autonoma di droni multirotori mediante utilizzo di campi potenziali artificiali: studio teorico ed implementazione
2022/2023 ZUCCARINI, ALESSANDRO
Pianificazione e analisi delle traiettorie per il robot ABB YuMi Single Arm in un'applicazione di disinfezione di superfici tramite luce UV
2020/2021 ROMANO, CHIARA
Progettazione di un sistema per l'automazione e supervisione di una linea automatica robotizzata per il riempimento di flaconi
2019/2020 MATTEI, ENRICO
Progetto e simulazione di celle di lavorazione robotizzate con RobotStudio
2020/2021 TACCONE, TONINO
Stima di posizione e orientamento di autoveicoli mediante sensori di bordo e filtro di Kalman Unscented
2022/2023 RIDOLFI, GIORGIO
Studio di metodologie di calibrazione di videocamere in applicazioni di robotica e industriali
2020/2021 CHIUCHIARELLI, ACHILLE
Utilizzo del controllo di impedenza nei robot manipolatori
2021/2022 CORRADINI, FABRIZIO
Validazione di un modello di machine learning per un sensore virtuale in un veicolo stradale
2022/2023 TIBERTI, FEDERICO
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