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A Study on Metrics for Dynamical Systems with Applications to Model Order Reduction
2025/2026 SALVATORI, JACOPO
Analisi e Progetto di Sistemi di Cruise Control e Adaptive Cruise Control
2024/2025 DI CASIMIRO, NICOLE
Approcci di Machine Learning al controllo dei robot spaziali: focus su manipolatori virtuali e dinamica inversa
2024/2025 MOUKAWIM, KARIM
Battery Modelling and Adaptive Extended Kalman Filter-Based State of Charge Estimation for Electric Vehicles
2023/2024 GOMEZ CASANOVA, GUSTAVO
Confronto di controllori per il recupero di assetto di droni con applicazione al Crazyflie
2020/2021 TIBERTI, FEDERICO
Controllo Data-Driven di Sistemi Lineari: Stabilizzazione e Assegnazione degli Autovalori
2024/2025 MUZI, CLAUDIO
Definizione e analisi cinematica di un robot vigile del fuoco
2025/2026 DE PISI, MARIANO
Efficient algorithms for track smoothing in ATC applications
2021/2022 VENTURA, GINO
Il problema del Clustering di dati nel Machine Learning: algoritmi e applicazioni
2022/2023 BRUNO, RICCARDO
Il problema della Collision Detection nella Robotica Collaborativa
2020/2021 DE PANFILIS, ALESSIO
Il problema della “Camera Pose Estimation” nella Visual Odometry ed in altre applicazioni della robotica
2023/2024 MARCOZZI, PIERO
"L'approccio informativo per l'analisi e il controllo data-driven di sistemi lineari"
2023/2024 MORGANTE, ALESSIO
Modeling and simulation of position data filters for ADS-B data of a DAA system for RPAS
2021/2022 MASSARO, GIORGIA
Modellistica e controllo anti-oscillazione per carriponte
2024/2025 DEL VECCHIO, DAMIANO
Modello e Controllo di sciami di Droni con evitamento ostacoli basato su Campi di Potenziali Artificiali
2024/2025 SANTUCCI, MATTIA
Navigazione autonoma di droni multirotori mediante utilizzo di campi potenziali artificiali: studio teorico ed implementazione
2022/2023 ZUCCARINI, ALESSANDRO
NAVIGAZIONE AUTONOMA DI ROVER OPERANTI SU MARTE CON EVITAMENTO OSTACOLI BASATO SU CAMPI DI POTENZIALI ARTIFICIALI
2025/2026 PASQUALETTI, FRANCESCO
Pianificazione e analisi delle traiettorie per il robot ABB YuMi Single Arm in un'applicazione di disinfezione di superfici tramite luce UV
2020/2021 ROMANO, CHIARA
Pre-processing e analisi dei dati CAN per il riconoscimento e la classificazione di scenari di guida.
2024/2025 ROMANENCO, PAVEL SORIN
Progettazione di un sistema per l'automazione e supervisione di una linea automatica robotizzata per il riempimento di flaconi
2019/2020 MATTEI, ENRICO
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