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Controllo digitale basato sugli eventi per il sistema glucosio insulina.
2020/2021 RUOCCO, GIULIA
Controllo Digitale Basato sugli Eventi per l'autonoma navigazione di UAVs
2022/2023 MODESTI, ALESSANDRO
Controllo digitale basato sugli eventi per la regolazione del glucosio via infusione sottocutanea di insulina
2021/2022 PASTORELLI, MATTEO
Controllo Digitale di un Micromouse attraverso PID e algoritmo ADRC
2023/2024 LUONGO, ALESSIO
Controllo digitale robusto via super-twisting integral sliding mode per l'autonoma navigazione di quadricotteri in presenza di disturbi esterni.
2020/2021 ROSELLA, FERDINANDO
Controllo semi-globale nonlineare digitale di un manipolatore con giunto elastico: analisi stabilità in presenza di ritardi e perdite stocastiche dei dati.
2020/2021 STRAPPATO, ANDREA
Implementazione digitale di un controllore a feedback dinamico dell'uscita per il problema della regolazione della temperatura in un sistema di reattore a vasca agitata continua con ritardi di ingresso/uscita.
2024/2025 ANDERINI, ALESSANDRO
Implementazione Digitale di un Controllore Dinamico dall'uscita per il Sistema Glucosio-Insulina
2020/2021 SABATINI, MATTEO
Implementazione digitale di un controllore dinamico dall'uscita per l'autonoma navigazione di UAVs.
2021/2022 BARBARO, NOEMI
Implementazione digitale di un controllore dinamico in retroazione dall’uscita per il posizionamento di un manipolatore a singolo giunto con elasticità articolare
2024/2025 TURCO, ARIANNA
Implementazione digitale di un controllore in retroazione dinamica dall’uscita per un CSTR con riciclo
2021/2022 DI CESARE, FERNANDO
Implementazione digitale di un controllore per la guida autonoma di UAVs in presenza di ritardi nei canali ingresso/uscita.
2022/2023 MONTILII, VALENTINA
Implementazione digitale di una strategia di controllo per la riabilitazione motoria nei pazienti affetti dalla malattia di Parkinson
2024/2025 PIROZZI, EMANUELE
Implementazione digitale e analisi delle performances di un controllore dinamico dall'uscita per l'autonoma navigazione di UAVs in presenza di ritardi e disturbi.
2023/2024 MARAZZITA, ISMAELE
Progettazione di un’architettura digitale di regolatore glucosio-insulina per pazienti diabetici di tipo 2
2024/2025 CIANETTI, DOMENICO
Progettazione ed implementazione di un sistema di controllo digitale per l'autonoma cooperazione di sciami di droni.
2020/2021 MOUKAWIM, OMAR
Stabilizzazione dell'assetto di un aereo: implementazione digitale basata sugli eventi di un controllore dinamico dall'uscita
2023/2024 GIANNINI, GIACOMO
Sull'Implementazione Digitale di un Controllore Dinamico dall'Uscita per la Regolazione del Glucosio di Pazienti Diabetici.
2024/2025 D'AGOSTINO, DAVIDE
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